Engranajes rectos: El tipo más simple y común. Proporciona transferencia de movimiento entre ejes paralelos.
Engranajes Helicoidales: Funciona de forma más silenciosa, puede transferir cargas más elevadas.
Engranajes Cónicos: Transmite movimiento a 90 grados o diferentes ángulos.
Engranaje de Cremallera: Convierte el movimiento rotativo en lineal.
Sistema de tornillo sin fin y rueda: Proporciona una gran reducción de velocidad y transmisión de alto par, normalmente se utiliza en mecanismos de ascensores o grúas.